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福建南平岸边集装箱起重机在通过处理从设置在吊具上的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。

福建南平岸边集装箱起重机的结构，该设备在设计过程中，其海陆侧门框、梯形架采用箱形截面结构，后拉杆及门框撑杆采用螺旋焊接钢管，前后大梁采用双梯形箱形梁结构，而前拉杆则采用工字梁结构，在门框的上部采用水平撑杆连接，在门框和后大梁之间采用水平斜撑杆进行连接，门框内部采用v型撑杆进行连接。主要钢结构材料采用低合金结构钢，满足了整机工作载荷的疲劳强度要求和暴风状态下的结构强度要求。

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