按打印方式：
1.热敏POS机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。
缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打POS机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。
缺点是：打印噪音大，耗材成较高。
适用一般商户类型。
3.套打POS机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。
缺点是：耗材成本；打印速度慢。
适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
按用户分类：
1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。
2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。
整套的POS机除了硬件之外还需要一套收款用的软件。软件包括录入、销售、统计、打印、钱箱控制等功能，其实就是一个特定用途的小型数据库应用软件。
POS分品牌POS和DIYPOS。DIYPOS相对来讲价格会低许多，因为采用的外设不同价格也相对有浮动，近的POS价格在3000~3500，DIYPOS与电脑是有所不同的，不同的机箱、不同的显示器等，但电脑是能实现POS功能的，将电脑连接POS外设，即可实现POS功能，只不过是样式难看些。
申请POS机可以选择直接在银行办理，或者在第三方支付公司旗下的代理机构办理。POS机办理的具体流程如下：
1、银行办理（银行只办理商户POS机）：申请者需要准备好相关材料，如身份证、营业执照、税务登记证和固定经营场所证明等；携带相关材料前往银行柜台办理POS机业务；银行将对材料进行审核，审核通过后将为您提供POS机。审批周期通常为3至10个工作日，费率0.6%，部分银行或要求缴纳押金；收到POS机后，业务员会上门为您安装设备，并设置登录账号与密码；对于新款POS机，需进行定位与测试；而老款POS机则只需测试其使用情况。新款机型可直接通过扫描二维码完成收款。
2、第三方支付公司办理（个人商户均可办理）：商户POS机办理需要提供营业执照副本、开户许可证副本、法定代表人身份证副本、银行账户信息、开户行信息以及业务办理申请表（由业务员提供），并在原件上核实信息并加盖公章。个人POS机办理则只需提供身份证、银行卡和本人信用卡。